Lalka to chyba najstasza zabawka znana ludzkości. Jest to figurka przedstawiająca człowieka (często niemowle bądź dziecko), zwierzę lub inną postać fikcyjną. Zwykle jest wykonana z tkaniny (szmaciane lalki) bądź z plastiku. Dawniej lalki często wykonywało się z drewna. Istnieją również lalki wykonane z porcelany. Nie służą one jednak do zabawy, lecz do ozdoby..
Istnieje wiele rodzajów lalek. Różnią się przeznaczeniem, wykonaniem i użytkowaniem. Oto niektóre z nich: